Sua consulta atual está basicamente fazendo um
INNER JOIN
por causa do consultant_id = 5
no WHERE
cláusula. Eu acredito que você realmente deseja usar:SELECT *
FROM consultant_memberships m
LEFT OUTER JOIN consultant_memberships_list l
ON m.`id` = l.membership_id
AND l.consultant_id = 5
WHERE l.membership_id IS NULL;
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