Junte a tabela com o valor MAX de outra

A maneira canônica de abordar isso é usar uma subconsulta para identificar os produtos e seus preços máximos do product_supplier tabela e, em seguida, unir esta subconsulta a order para obter o conjunto de resultados desejado.

SELECT t1.orderID,
       t1.productID,
       COALESCE(t2.cost_price, 0.0) AS cost_price  -- missing products will appear
FROM order t1                                      -- with a zero price
LEFT JOIN
(
    SELECT productID, MAX(cost_price) AS cost_price
    FROM product_supplier
    GROUP BY productID
) t2
    ON t1.productID  = t2.productID AND
       t1.cost_price = t2.cost_price