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Erro de XML no e comercial (&)


& em XML inicia uma entidade. Como você não definiu uma entidade &WhateverIsAfterThat um erro é lançado. Você deve escapar com & . 
$string = str_replace('&', '&', $string);

Como faço para escapar de e comercial em XML

Para escapar dos outros caracteres reservados:
function xmlEscape($string) {
    return str_replace(array('&', '<', '>', '\'', '"'), array('&amp;', '&lt;', '&gt;', '&apos;', '&quot;'), $string);
}