MySQL 3 e 4 (e 5):
desc tablename
que é um apelido para
show fields from tablename
SQL Server (a partir de 2000) e MySQL 5:
select COLUMN_NAME from INFORMATION_SCHEMA.COLUMNS
where TABLE_NAME = 'tablename'
Completando a resposta:como as pessoas abaixo disseram, no SQL Server você também pode usar o procedimento armazenado
sp_help
exec sp_help 'tablename'