Por favor, execute um curso SHOW CREATE TABLE course; para certificar-se de que o instrutorID é o nome da restrição da chave estrangeira .

Adicional:O erro significa que o MySQL procura por uma restrição de chave estrangeira chamada "InstructorID", mas não há restrição com esse nome, talvez este seja o nome da sua coluna, mas você precisa usar o nome da restrição para excluir chaves estrangeiras.