A consulta deve ficar mais ou menos assim:
SELECT * FROM scales
INNER JOIN items ON scales.id = items.scale_id
Se você quiser iterar com loops aninhados, precisará puxar esses dados para um array - espero que você não esteja puxando tanto que consumirá muita memória.
$scales = array();
while ($row = mysql_fetch_assoc($data))
{
if (!isset($scales[$row['scale_id']]))
{
$row['items'] = array();
$scales[$row['scale_id']] = $row;
}
$scales[$row['scale_id']]['items'][] = $row;
}
Então você pode percorrer:
foreach ($scales as $scale)
{
foreach ($scale['items'] as $item)
; //... do stuff
}
Nota:isso é um pouco ingênuo, pois $scale e $item conterão campos de ambas as tabelas... se isso for um problema, você precisará alterar as atribuições no loop acima para extrair apenas os campos desejados.