Você pode usar esta solução:
SELECT b.filename
FROM posts a
INNER JOIN images b ON FIND_IN_SET(b.imageid, a.gallery) > 0
WHERE a.postid = 3
SQLFiddle
No entanto, você deve realmente normalizar seu design e usar uma tabela de referência cruzada entre postagens e imagens. Essa seria a melhor e mais eficiente maneira de representar relacionamentos N:M (muitos-para-muitos). Não só é muito mais eficiente para recuperação, mas também simplificará muito a atualização e excluindo associações de imagens.
Mesmo se você representar corretamente o relacionamento N:M com uma tabela de referência cruzada, ainda poderá obter o
imageid
's em formato CSV:Suponha que você tenha um
posts_has_images
tabela com campos de chave primária (postid
, imageid
):Você pode usar
GROUP_CONCAT()
para obter um CSV do imageid
's para cada postid
:SELECT postid, GROUP_CONCAT(imageid) AS gallery
FROM posts_has_images
GROUP BY postid