Para definir a data para a declaração preparada, você precisa alterar o tipo de valor:
String date = request.getParameter("date");
SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd"); // your template here
java.util.Date dateStr = formatter.parse(date);
java.sql.Date dateDB = new java.sql.Date(dateStr.getTime());
agora converta String date para java.sql.Date e use outro método:
preparedStatement.setDate(4,dateDB);