Mysql
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MYSQL seleciona amigos em comum


Após as explicações (e realmente lendo a parte "mútua"):
SELECT a.friendID
FROM
      ( SELECT CASE WHEN userID = $id
                      THEN userID2 
                      ELSE userID 
               END AS friendID 
        FROM friends 
        WHERE userID = $id OR userID2 = $id
      ) a
  JOIN
      ( SELECT CASE WHEN userID = $session
                      THEN userID2 
                      ELSE userID 
               END AS friendID 
        FROM friends 
        WHERE userID = $session OR userID2 = $session
      ) b
    ON b.friendID = a.friendID