Você pode mas tenha cuidado de outras tabelas usando esta chave primária como chave estrangeira
SET @count = 0;
UPDATE table SET table.id = @count:= @count + 1;
isso atualizará o
id
coluna da tabela table
... você precisa redefinir o auto_increment :ALTER TABLE table AUTO_INCREMENT = 1;
Isso redefine o próximo id para ser
MAX(id)+1
dos documentos
: