Ou use
SELECT IF(field1 IS NULL or field1 = '', 'empty', field1) as field1
from tablename
ou
SELECT case when field1 IS NULL or field1 = ''
then 'empty'
else field1
end as field1
from tablename
Se você deseja apenas verificar
null e não para strings vazias, você também pode usar ifnull() ou coalesce(field1, 'empty') . Mas isso não é adequado para strings vazias.