@dcc estava muito perto. É assim que o MySQL inicia automaticamente novamente no Yosemite:
O
com.mysql.mysql.plist em /Library/LaunchDaemons :<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
<key>KeepAlive</key>
<true/>
<key>Label</key>
<string>com.mysql.mysqld</string>
<key>ProgramArguments</key>
<array>
<string>/usr/local/mysql/bin/mysqld_safe</string>
<string>--user=mysql</string>
</array>
</dict>
</plist>
Além disso, alterei as permissões com base em esta resposta
sudo chown root:wheel /Library/LaunchDaemons/com.mysql.mysql.plist
sudo chmod 644 /Library/LaunchDaemons/com.mysql.mysql.plist
Finalmente eu executo este comando
sudo launchctl load -w /Library/LaunchDaemons/com.mysql.mysql.plist
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