Use IFNULL(column, 0) para converter o valor da coluna para zero.

Alternativamente, a função COALESCE fará a mesma coisa:COALESCE(column, 0) , exceto

1. COALESCE é compatível com ANSI, IFNULL não é
2. COALESCE recebe um número arbitrário de colunas/valores e retornará o primeiro valor não nulo passado a ele.