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Árvore de menus de eco com função recursiva


Que tal:
function recurse($categories, $parent = null, $level = 0)
{
    $ret = '<ul>';
    foreach($categories as $index => $category)
    {
        if($category['root'] == $parent)
        {
            $ret .= '<li><a href="#"><p class="Tier' . $level . '">' . $category['name'] . '</p></a>';
            $ret .= $this->recurse($categories, $category['id'], $level+1);
            $ret .= '</li>';
        }
    }
    return $ret . '</ul>';
}

Essa função requer que você primeiro consulte seu banco de dados para a lista inteira de categorias disponíveis e suponha que suas categorias raiz tenham um valor nulo, mas a função pode ser alterada para aceitar -1 ou 0 dependendo de como seu esquema atual funciona.
$categories = { get from database into an multi-dimensional array };
$Tree = $this->recurse($categories);
echo $Tree;

Você pode considerar fazer o seguinte para evitar que qualquer UL vazia apareça quando não houver filhos para o pai:
function recurse($categories, $parent = null, $level = 0)
{
    $ret = '<ul>';
    foreach($categories as $index => $category)
    {
        if($category['root'] == $parent)
        {
            $ret .= '<li><a href="#"><p class="Tier' . $level . '">' . $category['name'] . '</p></a>';
            $sub = $this->recurse($categories, $category['id'], $level+1);
            if($sub != '<ul></ul>')
                $ret .= $sub;
            $ret .= '</li>';
        }
    }
    return $ret . '</ul>';
}

No entanto, a melhor solução seria selecionar seus dados para incluir uma coluna contendo quantas categorias filhas cada categoria possui.
select Category.*, (select count(distinct c1.id) from Category as c1 where c1.root = Category.id) as ChildCount from Category

Em que sua função seria:
function recurse($categories, $parent = null, $level = 0)
{
    $ret = '<ul>';
    foreach($categories as $index => $category)
    {
        if($category['root'] == $parent)
        {
            $ret .= '<li><a href="#"><p class="Tier' . $level . '">' . $category['name'] . '</p></a>';
            if($category['ChildCount'] > 0)
                $ret .= $this->recurse($categories, $category['id'], $level+1);
            $ret .= '</li>';
        }
    }
    return $ret . '</ul>';
}

Espero que ajude?