O processo básico é descrito aqui , mas existem várias dicas, então descreverei toda a solução (altere a versão do R e os caminhos, se necessário) :

1. Instale o RTools mais recente aqui
2. instalar MySQL ou arquivos de cabeçalho e biblioteca do mysql
3. criar ou editar arquivo C:\Program Files\R\R-2.12.1\etc\Renviron.site e adicione uma linha como MYSQL_HOME=C:/mysql (caminho para seus arquivos mysql)
4. copie libmysql.lib de mysql/lib para mysql/lib/opt para atender as dependências.
5. copie libmysql.dll para C:\Program Files\R\R-2.12.1\bin ou para windows/system32 diretório.
6. execute install.packages('RMySQL',type='source') e aguarde enquanto a compilação termina.

Isso funcionou para mim no Windows 7 de 64 bits, portanto, não deve haver problemas com as versões de 32 bits

Postado inicialmente aqui (pergunta semelhante).