com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLSyntaxErrorException:Você tem um erro em sua sintaxe SQL; verifique o manual que corresponde à versão do seu servidor MySQL para a sintaxe correta a ser usada perto de '? , ? , DEFAULT , NULL )' na linha 1
Esses espaços reservados
? não deve aparecer no lado do MySQL. Olhe aqui,
sInserim.executeUpdate(sqlCommandInserim);
você está passando a string SQL bruta para
executeUpdate() em vez de executar o PreparedStatement com os valores definidos. Substitua-o por
sInserim.executeUpdate();
O
executeUpdate(sqlString) deve ser usado em Statement só. Não relacionado para o problema concreto, você deve fechar o
PreparedStatement no finally block para evitar vazamento de recursos em caso de exceções. O mesmo se aplica a Connection , Statement e ResultSet a propósito. 
