SELECT CONCAT(
FLOOR(HOUR(TIMEDIFF('2010-01-06 08:46', '2010-01-01 12:30')) / 24), ' days ',
MOD(HOUR(TIMEDIFF('2010-01-06 08:46', '2010-01-01 12:30')), 24), ' hours ',
MINUTE(TIMEDIFF('2010-01-06 08:46', '2010-01-01 12:30')), ' minutes')
Use seu end_time e start_time para os valores fixos de data e hora no meu exemplo
De acordo com os dois comentários abaixo, esta solução só funciona para diferenças de data dentro de 35 dias. Se você sabe que há mais de 35 dias entre o início e o fim, ou seja, diferenças de mais de um mês, não use. Outras respostas aqui usando TIMESTAMPDIFF funcionarão.