Você tem que usar UPDATE em vez de INSERT:
Por exemplo:
UPDATE table1 SET col_a='k1', col_b='foo' WHERE key_col='1';
UPDATE table1 SET col_a='k2', col_b='bar' WHERE key_col='2';
UPDATE table1 SET col_a='k1', col_b='foo' WHERE key_col='1';
UPDATE table1 SET col_a='k2', col_b='bar' WHERE key_col='2';