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Categorias recursivas com uma única consulta?


Se a árvore não for muito grande, você pode simplesmente construir a árvore em PHP usando algumas referências inteligentes.
$nodeList = array();
$tree     = array();

$query = mysql_query("SELECT category_id, name, parent FROM categories ORDER BY parent");
while($row = mysql_fetch_assoc($query)){
    $nodeList[$row['category_id']] = array_merge($row, array('children' => array()));
}
mysql_free_result($query);

foreach ($nodeList as $nodeId => &$node) {
    if (!$node['parent'] || !array_key_exists($node['parent'], $nodeList)) {
        $tree[] = &$node;
    } else {
        $nodeList[$node['parent']]['children'][] = &$node;
    }
}
unset($node);
unset($nodeList);

Isso lhe dará a estrutura de árvore em $tree com os filhos nos respectivos children -slot.

Fizemos isso com árvores bastante grandes (>> 1000 itens) e é muito estável e muito mais rápido do que fazer consultas recursivas no MySQL.