pivô dinâmico do MySQL

Infelizmente, o MySQL não tem um PIVOT mas você pode modelá-la usando uma função agregada e um CASE demonstração. Para uma versão dinâmica, você precisará usar instruções preparadas:

SET @sql = NULL;
SELECT
  GROUP_CONCAT(DISTINCT
    CONCAT(
      'max(case when part_type = ''',
      part_type,
      ''' then part_id end) AS part_',
      part_type, '_id'
    )
  ) INTO @sql
FROM
  parts;
SET @sql = CONCAT('SELECT product_id, ', @sql, ' 
                  FROM parts 
                   GROUP BY product_id');

PREPARE stmt FROM @sql;
EXECUTE stmt;
DEALLOCATE PREPARE stmt;

Consulte SQL Fiddle With Demo

Se você tiver apenas algumas colunas, poderá usar uma versão estática:

select product_id,
  max(case when part_type ='A' then part_id end) as Part_A_Id,
  max(case when part_type ='B' then part_id end) as Part_B_Id
from parts
group by product_id