A razão pela qual você está recebendo esses erros é que o objeto json pai não está esperando um conjunto de resultados como uma de suas entradas, você precisa ter pares de objetos simples como {name, string} etc relatório de bug - pode estar disponível em funcionalidades futuras ... isso significa apenas que você precisa converter seus resultados de várias linhas em uma concatinação de resultados separados por vírgulas e depois convertidos em uma matriz json.
Você quase conseguiu com seu segundo exemplo.
Você pode conseguir o que procura com a função GROUP_CONCAT
select json_object(
'id',p.id
,'desc',p.`desc`
,'child_objects',json_array(
(select GROUP_CONCAT(
json_object('id',id,'parent_id',parent_id,'desc',`desc`)
)
from child_table
where parent_id = p.id))
)
from parent_table p;
Isso quase funciona, acaba tratando a subconsulta como uma string que deixa os caracteres de escape lá.
'{\"id\": 1,
\"desc\": \"parent row 1\",
\"child_objects\":
[\"
{\\\"id\\\": 1,
\\\"desc\\\": \\\"child row 1\\\",
\\\"parent_id\\\": 1
},
{\\\"id\\\": 2,
\\\"desc\\\": \\\"child row 2\\\",
\\\"parent_id\\\": 1}\"
]
}'
Para que isso funcione em um formato apropriado, você precisa alterar a maneira como cria a saída JSON da seguinte maneira:
select json_object(
'id',p.id
,'desc',p.`desc`
,'child_objects',(select CAST(CONCAT('[',
GROUP_CONCAT(
JSON_OBJECT(
'id',id,'parent_id',parent_id,'desc',`desc`)),
']')
AS JSON) from child_table where parent_id = p.id)
) from parent_table p;
Isso lhe dará o resultado exato que você precisa:
'{\"id\": 1,
\"desc\": \"parent row 1\",
\"child_objects\":
[{\"id\": 1,
\"desc\": \"child row 1\",
\"parent_id\": 1
},
{\"id\": 2,
\"desc\": \"child row 2\",
\"parent_id\": 1
}]
}'
