Você pode usar
SELECT AUTO_INCREMENT
FROM information_schema.tables
WHERE table_name = 'table_name'
AND table_schema = DATABASE( ) ;
ou se você não deseja usar information_schema você pode usar este
SHOW TABLE STATUS LIKE 'table_name'
SELECT AUTO_INCREMENT
FROM information_schema.tables
WHERE table_name = 'table_name'
AND table_schema = DATABASE( ) ;
SHOW TABLE STATUS LIKE 'table_name'