Isso foi o que encontrei quando tive essa dúvida.
mysql> create table numbers (a decimal(10,2), b float);
mysql> insert into numbers values (100, 100);
mysql> select @a := (a/3), @b := (b/3), @a * 3, @b * 3 from numbers \G
*************************** 1. row ***************************
@a := (a/3): 33.333333333
@b := (b/3): 33.333333333333
@a + @a + @a: 99.999999999000000000000000000000
@b + @b + @b: 100
O decimal fez exatamente o que deveria fazer nestes casos, truncou o resto, perdendo assim a parte de 1/3.
Então, para somas, o decimal é melhor, mas para divisões, o float é melhor, até certo ponto, é claro. Quero dizer, usar DECIMAL não lhe dará uma "aritmética à prova de falhas" de forma alguma.
Espero que isto ajude.