EDIÇÃO IMPORTANTE: Agora é possível fazer isso com campos DATETIME desde o MySQL 5.6.5 , dê uma olhada na outra postagem abaixo de...
As versões anteriores não podem fazer isso com DATETIME...
Mas você pode fazer isso com TIMESTAMP:
mysql> create table test (str varchar(32), ts TIMESTAMP DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP);
Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)
mysql> desc test;
+-------+-------------+------+-----+-------------------+-------+
| Field | Type | Null | Key | Default | Extra |
+-------+-------------+------+-----+-------------------+-------+
| str | varchar(32) | YES | | NULL | |
| ts | timestamp | NO | | CURRENT_TIMESTAMP | |
+-------+-------------+------+-----+-------------------+-------+
2 rows in set (0.00 sec)
mysql> insert into test (str) values ("demo");
Query OK, 1 row affected (0.00 sec)
mysql> select * from test;
+------+---------------------+
| str | ts |
+------+---------------------+
| demo | 2008-10-03 22:59:52 |
+------+---------------------+
1 row in set (0.00 sec)
mysql>
AVISO: SE você definir uma coluna com CURRENT_TIMESTAMP ON como padrão, você precisará SEMPRE especificar um valor para esta coluna ou o valor será redefinido automaticamente para "now()" na atualização. Isso significa que, se você não quiser que o valor seja alterado, sua instrução UPDATE deve conter "[your column name] =[your column name]" (ou algum outro valor) ou o valor se tornará "now()". Estranho, mas verdadeiro. Estou usando 5.5.56-MariaDB
