Isso acontece por causa de:

db.close();

nos métodos:

void addContact(Contact contact)

public void deleteContact(Contact contact)

Você não deve fechar a conexão com o banco de dados subjacente a menos que realmente não pretendo mais trabalhar com ele. Use SQLiteOpenHelper:close , quando você terminar seu trabalho.

Além disso, chamadas para getReadableDatabase() e getWriteableDatabase() retornam o mesmo objeto de banco de dados 99% das vezes, e eles não reinicialize a conexão do banco de dados fechada manualmente por você.

Não se deixe enganar por esses nomes de métodos.