Parece que node-postgres não aceita uma hashtag na sua senha. Depois de remover a hashtag, consegui me conectar sem problemas. Não teria pensado nisso e não me pareceu um problema, pois o pgAdmin o aceitou.

A melhor solução seria usar encodeURIComponent para codificar sua string de senha. Isso permitiria que hashtags fossem usadas na URL.