Você pode usar um
case
expressão:select
id,
case
when bike = true then 'bike'
when car = true then 'car'
when bus = true then 'bus'
when metro = true then 'metro'
end mode
from survey
Isso supõe que para cada linha, apenas uma coluna é verdadeira. Caso contrário, apenas o valor da primeira coluna correspondente será retornado.