Não, não, não para psycopg2, pelo menos. O "Prepare" nos documentos refere-se a uma "PREPARE TRANSACTION" que é totalmente diferente de uma declaração preparada.

No entanto, você pode emular uma instrução preparada, substituindo os métodos ou executando instruções extras. Veja:Um exemplo de cursor psycopg2 suportando declarações preparadas

Consulte:entrada de blog relevante para psycopg.

Mais Informações:

http://www.postgresql.org/docs/9.2/static /sql-prepare.html
http://www.postgresql.org /docs/current/static/sql-prepare-transaction.html