PostgreSQL
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Funções de janela do PostgreSQL ignoram valores nulos


Suponho que você não pode simplesmente:
select
from tbl_x
window w as (partition by ID order by Date)
where col_a is null;

Se não, então você pode ter que:
select
Col_A,
Col_B,
case when Col_A is null
  then (select col_a
          from tbl_x x2
         where x2.id = x1.id
           and col_a is not null
           and x2.date < x1.date
      order by date desc
         limit 1)
  else Col_A
  end Col_A_Lag,
case when Col_B is null
  then (select col_b
          from tbl_x x2
         where x2.id = x1.id
           and col_b is not null
           and x2.date < x1.date
      order by date desc
         limit 1)
  else Col_B
  end Col_B_Lag
from tbl_x x1;

Com a indexação apropriada, o desempenho provavelmente seria muito bom.
create index ... (id, date desc, col_b) where col_b is not null;