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Converter CamelCase para snake_case


A regex a seguir adiciona um sublinhado na frente de cada letra maiúscula:
regexp_replace(name, '([A-Z])','_\1', 'g'))

Como isso resulta em sublinhado no início, isso precisa ser removido usando trim()
trim(both '_' from lower(regexp_replace(name, '([A-Z])','_\1', 'g')))

A seguinte consulta:
with names (name) as (
  values ('StackOverflow'), 
         ('Foo'), 
         ('FooBar'), 
         ('foobar'), 
         ('StackOverflowCom')
)
select name, trim(both '_' from lower(regexp_replace(name, '([A-Z])','_\1', 'g'))) as new_name
from names;

retorna:
name             | new_name          
-----------------+-------------------
StackOverflow    | stack_overflow    
Foo              | foo               
FooBar           | foo_bar           
foobar           | foobar            
StackOverflowCom | stack_overflow_com