Parece que você está conectado por meio de um roteador/firewall de rastreamento de conexão com estado que tem um tempo limite de rastreamento de conexão curto. Parece que você precisa habilitar keepalives.

Dê uma olhada no tcp_keepalives_interval e tcp_keepalives_idle parâmetros .

Você também pode solicitar keepalives do lado do cliente no driver JDBC; veja os documentos pgJDBC.