O postgresql geralmente cria um usuário padrão postgres. Você teria digitado uma senha durante a instalação para este usuário. Se você lembrar, pode usar.
Caso contrário, você pode adicionar uma entrada no arquivo pg_hba.conf para permitir que seu localhost faça login sem nenhuma senha para o comando psql.
Uma entrada de amostra seria
host all all 127.0.0.1/32 trust
