Aqui está uma maneira, que funciona em tipos de geografia. BTW, pode valer a pena ler o manual sobre tipos de dados de geometria e geografia. Pelo que entendi, há muito mais funções disponíveis para geometrias, mas você precisa se envolver com projeções. A melhor escolha depende do que você está fazendo...
SELECT polygonID, pointID
FROM Points INNER JOIN Polygons
ON ST_covers(polygons.aPolygon,Points.thePoint );
