Usando regexp_replace é mais simples:
# select regexp_replace('test1234test45abc', '[^0-9]+', '', 'g');
regexp_replace
----------------
123445
(1 row)
O
^ significa not , portanto, qualquer caractere que não no intervalo 0-9 será substituído por uma string vazia, '' . O
'g' é um sinalizador que significa que todas as correspondências serão substituídas, não apenas a primeira correspondência. 
