Datas, Horas e Timestamps no PostgreSQL podem ser adicionados/subtraídos de um valor INTERVAL:
SELECT now()::time - INTERVAL '10 min'
Se o seu campo timestamp for varchar, você pode convertê-lo primeiro para o tipo de dados timestamp e depois subtrair o intervalo:
( (left(precence_records.created::text, 11) || ' ') ||
(contacts.entry_time::time + INTERVAL '10min')::text )::timestamp <
precence_records.created::timestamp