Acabei de ter postgres instalado e não foi capaz de executar o psql comando até que eu executei o seguinte comando no meu terminal:
export PATH="/Applications/Postgres.app/Contents/Versions/9.5/bin:$PATH"
Agora o terminal sabe onde encontrar o postgres quando eu uso o psql comando.
Lembre-se de substituir o número da versão '9.5' pela sua versão atual.