Isso acontece porque uma visão teria duas colunas nomeadas de id, uma da tabela1 e outra da tabela2, por causa do select *.
Você precisa especificar qual id deseja na exibição.
SELECT table1.id, column2, column3, ... FROM table1, table2
WHERE table1.id = table2.id
A consulta funciona porque pode ter colunas com nomes iguais...
postgres=# select 1 as a, 2 as a;
a | a
---+---
1 | 2
(1 row)
postgres=# create view foobar as select 1 as a, 2 as a;
ERROR: column "a" duplicated
postgres=# create view foobar as select 1 as a, 2 as b;
CREATE VIEW
