Para uma matriz, você pode usar um destes:
# Will raise exception if any value not found
User.find( [1,3,5] )
# Will not raise an exception
User.find_all_by_id( [1,3,5] ) # Rails 3
User.where(id: [1,3,5]) # Rails 4
Se você estiver usando um intervalo, poderá usar estes:
# Will raise exception if any value not found
User.find((1..4).to_a) #same as User.find([1,2,3,4])
# Will not raise an exception
User.find_all_by_id(1..4) # Rails 3
User.where(id: 1..4) # Rails 4
Como @diego.greyrobot observa em um comentário, um intervalo causa uma cláusula SQL BETWEEN, enquanto uma matriz causa uma cláusula SQL IN.
Não use
User.find_by_id() -- Ele retornará apenas um registro, não importa quantos IDs você possa passar. 
