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Combine consultas de loop aninhadas ao resultado da matriz pai - pg-promise


Eu sou o autor de pg-promise;)
con.task(t => {
    const a = post => t.any('SELECT * FROM comment WHERE idPost = $1', post.id)
        .then(comments => {
            post.comments = comments;
            return post;
        });
    return t.map('SELECT *, avatar FROM post, users WHERE user = $1 AND user = alias ORDER BY time DESC LIMIT 10 OFFSET $2', [username, pos], a)
        .then(t.batch);
})
    .then(posts => {
        res.send(posts);
    })
    .catch(error => {
        console.log(error);
    });

Veja também esta pergunta:obtenha a tabela JOIN como array de resultados com PostgreSQL/NodeJS.

ATUALIZAÇÃO

Caso você não queira ir até o fim com a abordagem de consulta JSON, o seguinte será dimensionado muito melhor do que a solução original, pois concatenamos todas as consultas filhas e as executamos como uma consulta:
con.task(async t => {
    const posts = await t.any('SELECT *, avatar FROM post, users WHERE user = $1 AND user = alias ORDER BY time DESC LIMIT 10 OFFSET $2', [username, pos]);
    const a = post => ({query: 'SELECT * FROM comment WHERE idPost = ${id}', values: post});
    const queries = pgp.helpers.concat(posts.map(a));
    await t.multi(queries)
        .then(comments => {
            posts.forEach((p, index) => {
                p.comments = comments[index];
            });
        });
    return posts;
})
    .then(posts => {
        res.send(posts);
    })
    .catch(error => {
        console.log(error);
    });

Veja API:
  • helpers.concat
  • Database.multi