Você sempre pode executar o comando shell diretamente do
psql sessão usando \! [ command ] sintaxe, por exemplo:\! pg_dump -Fc -f D:\postgres.dump -U postgres postgres
Claro que não é tão comum executar
pg_dump ou pg_restore dessa forma, mas é possível. Capítulo VI. A referência contém uma lista de todos os comandos e aplicativos SQL (cliente e servidor).