Você pode usar a construção -v, por exemplo
psql -v v1=12 -v v2="'Hello World'" -v v3="'2010-11-12'"
e, em seguida, consulte as variáveis em sql como :v1, :v2 etc
select * from table_1 where id = :v1;
Por favor, preste atenção em como passamos o valor da string/data usando duas aspas
" '...' " 
