Primeiro defina o valor mínimo da sequência
alter sequence mytable_id_seq minvalue 0 start with 1;
Agora, ou redefina-o:
SELECT setval('mytable_id_seq', 0)
Ou redefina-o enquanto trunca:
truncate mytable restart identity;
alter sequence mytable_id_seq minvalue 0 start with 1;
SELECT setval('mytable_id_seq', 0)
truncate mytable restart identity;