Atualizar
Infelizmente, o designer de banco de dados não é lançado com a versão principal do pgAdmin. (Pelo menos o caso da versão 1.16 a 1.22.)
Veja a discussão aqui e aqui e finalmente:
Você precisa usar--enable-databasedesigner
com./configure
para habilitá-lo. Por padrão, está desabilitado.
Existem muitos bugs e arestas e poucas pessoas interessadas em trabalhar nisso.
pgAdmin teve um projeto GSoC em 2011, durante o qual Luis Ochoa projetou o novo designer de banco de dados - que também pode fazer engenharia reversa de diagramas ER a partir de dbs existentes. Infelizmente não estava pronto para lançamento com o pgAdmin 1.14 (a versão atual). Mas está no repositório da versão 1.16 que provavelmente acompanhará o lançamento do PostgreSQL 9.2.
Veja um vídeo aqui.
Captura de tela.
Post no blog anunciando isso.
Ainda há algumas arestas, mas Luis Ochoa anunciou recentemente que está trabalhando nisso.