Existe uma maneira integrada de fazer principalmente isso, mas não abrirá nenhuma guia aleatória que estava lá quando você fechou o SSMS.

Você pode criar uma solução no SSMS e salvá-la com qualquer conjunto de scripts SQL. Isso funciona muito como o Visual Studio. Você pode até salvar conexões (servidor + informações de login). O menu ARQUIVO tem opções para "Fechar Solução" assim como "Abrir Projeto/Solução" e "Projetos e Soluções Recentes".

Portanto, se você criar uma solução, adicionar algumas consultas (ou seja, scripts .sql) e fechar a solução pelo menu FILE ou apenas fechando o SSMS, quando você abrir essa solução novamente, ela restaurará as guias que você abriu no hora em que a Solução / SSMS foi fechada.

Acabei de testar isso no SSMS 2012, embora possa ter começado já no SQL Server 2005. Mesmo que não seja em 2005, esse recurso definitivamente deve estar em 2008/2008 R2.

Não é exatamente tão aberto quanto o recurso FireFox / Chrome, pois requer uma solução definida com arquivos .sql definidos, mas definitivamente próximo.