Quando você vê a sintaxe
*values
em uma lista de argumentos, significa que a função recebe um número variável de argumentos. Portanto, chame-o como
r.sadd('a', 1, 2, 3)
Você pode passar um iterável usando o operador splat para descompactá-lo:
r.sadd('a', *set([3, 4]))
ou
r.sadd('a', *[3, 4])