Se nenhum usuário foi criado, você pode criar um novo usuário sem qualquer autenticação, mas se você criou um usuário admin para um banco de dados específico, você deve autenticar e executar qualquer operação.
Documentação :
$ ./mongo
> use admin
> db.addUser("theadmin", "anadminpassword")
> db.auth("theadmin", "anadminpassword")
> db.system.users.find()
> use projectx
> db.addUser("joe", "passwordForJoe")