Como posso encontrar um local próximo com latitude e longitude em mongodb?

Oi Para o seu caso, acho que você deve alterar o documento acima como abaixo

    {
    "_id" : ObjectId("545749dba2b0b4cf603a7546"),
    "city" : "B",
    "placeName" : "A",
    "loc" : {
        "lon" : 51.10682735591432,
        "lat" : -114.11773681640625
    }
}
{
    "_id" : ObjectId("545749f3a2b0b4cf603a7547"),
    "city" : "B1",
    "placeName" : "A1",
    "loc" : {
        "lon" : 51.09144802136697,
        "lat" : -114.11773681640625
    }
}

Depois disso, indexe os documentos acima conforme abaixo

db.collectionName.ensureIndex({loc:"2d"})

Se a indexação estiver sendo executada corretamente, escreva a seguinte consulta para descobrir documentos próximos

db.location.find({loc: {$near:[51,-114]}})

para obter mais ajuda, consulte este mongo $near e $geoNear clique aqui

e desculpe por golang porque eu não sei mais sobre golang

para golang

var places []Place
lat := 51.515614
long := -0.268998
err = coll.Find(bson.M{"loc": bson.M{"$near": []float64{long, lat}, "$maxDistance" :      0.056}}).All(&places)