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Como escrever uma consulta Mongo para encontrar um subdocumento com condição


Você pode usar a notação de ponto e o $ operador de projeção posicional para fazer isso:
db.test.find({Form_Id: 1, 'Function.Function_Id': 2}, {_id: 0, 'Function.$': 1})

retorna:
{"Function": [{"Function_Id": 2, "Role": [{"Role_Id": 2, "UserId": ["Admin", "005"]}]}]}