A partir de 8 de agosto de 2019 (Mongoose Versão 5.6.9), a propriedade a ser definida é "rawResult" e não "passRawResult":
M.findOneAndUpdate({}, obj, {new: true, upsert: true, rawResult:true}, function(err, d) {
if(err) console.log(err);
console.log(d);
});
Resultado:
{ lastErrorObject:
{ n: 1,
updatedExisting: false,
upserted: 5d4befa6b44b48c3f2d21c75 },
value: { _id: 5d4befa6b44b48c3f2d21c75, rating: 4, review: 'QQQ' },
ok: 1 }
Observe também que o resultado é retornado como o segundo parâmetro e não o terceiro parâmetro do retorno de chamada. O documento pode ser recuperado por d.value.