Não há operador posicional para $lookup, mas você pode usar
pipeline personalizado no MongoDB 3.6 para definir a junção personalizada condições
:db.history.aggregate([
{
$lookup: {
from: "childsgroup",
let: { child_id: "$child_id" },
pipeline: [
{ $match: { $expr: { $in: [ "$$child_id", "$childs.id" ] } } },
{ $unwind: "$childs" },
{ $match: { $expr: { $eq: [ "$childs.id", "$$child_id" ] } } },
{ $replaceRoot: { newRoot: "$childs" } }
],
as: "childInfo"
}
}
])
Primeiro
$match adicionado para melhorar o desempenho:queremos encontrar apenas os documentos de childsgroup que contêm child_id correspondentes e então podemos combinar subdocumentos após $unwind palco. 
